PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that the followability of car speed for a speed command lowers, when the load capacity in the car increases and whereby inertia of an elevator system increases, with a weight detector being not used.SOLUTION: A torque command obtained by a PI arithmetic unit is inputted to a correction gain arithmetic unit, and a correction gain is calculated. A correction gain thus calculated is outputted to a multiplication unit via a limiter circuit. The multiplication unit multiplies the output value from the limiter circuit and the partial difference of the speed command and speed detection and inputs the result to a PL arithmetic unit thus generating a torque command. Furthermore, the correction gain arithmetic unit outputs a correction gain based on the calculation dependent on the operation state of an elevator.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】、重量検出装置を用いない場合で、乗りかご内の積載量が大きくなってエレベータシステムの慣性が大きくなると、速度指令に対する乗りかご速度の追従性が遅くなるという問題がある。【解決手段】PI演算部によって求められたトルク指令を補正ゲイン演算部に入力して補正ゲインを演算する。算出された補正ゲインはリミッタ回路を介して乗算部に出力する。乗算部ではリミッタ回路の出力値と速度指令と速度検出との偏差分を乗算してPI演算部に入力してトルク指令を生成する。また、補正ゲイン演算部では、エレベータの運行状態によって異なる演算に基づく補正ゲインを出力する。【選択図】 図1
ELEVATOR CONTROLLER
エレベータ制御装置
2016-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese