PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lane keep control system capable of properly detecting a road state of a traveling road of a vehicle or a road surface μ, and more properly performing lane keep control in accordance with the detection result.SOLUTION: Tire-side devices 1 and a vehicle-side device 2 constitute a road state estimation system. A road state can be grasped based on road state data items sent from the tire-side devices 1. Accordingly, the road state of a traveling road of a vehicle or a road surface μ can be properly detected. More proper lane keep control can be performed according to a result of the detection. Especially, the tire-side devices 1 estimate the road state by detecting a vibration of a ground contact surface of a tire, and can therefore more accurately estimate the road state. Therefore, more proper lane keep control can be performed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】車両の走行路面の路面状態または路面μを的確に検出し、その検出結果に応じて、より的確なレーンキープ制御を行うことができるレーンキープ制御システムを提供する。【解決手段】タイヤ側装置1および車両側装置2とによって路面状態推定装置を構成し、タイヤ側装置1から送られる路面状態データに基づいて路面状態を把握できるようにする。これにより、車両の走行路面の路面状態または路面μを的確に検出でき、その検出結果に応じて、より的確なレーンキープ制御を行うことが可能となる。特に、タイヤ側装置1は、タイヤの接地面の振動を検出することで路面状態を推定していることから、より正確に路面状態を推定することができる。したがって、より的確なレーンキープ制御を行うことが可能となる。【選択図】図1
LANE KEEP CONTROL SYSTEM
レーンキープ制御システム
2016-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |