PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a train control system which reduces design change portions due to sensor change, a train controller and a train control method.SOLUTION: An arithmetic processing part 43 executes arithmetic processing for so making a sensor observed value acquired by a sensor 41 and a sensor information acquisition part 42 as to be a state variable defined in an own train state estimation part 45 by use of a parameter stored in a storage part 44. The storage part 44 is configured from a rewritable memory unit, or is so configured that a rewriting impossible memory unit can be replaced, or is so configured that a parameter can be easily changed by a designer by use of a drive device or the like which can read data stored in a prescribed memory unit. The own train estimation part 45 receives an input of a prescribed state variable which is a result operated by the arithmetic processing part 43, and estimates a train state of an own train by estimation processing with use of a prescribed statistic model and a time sequence filter.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】センサ変更による設計変更箇所を少なくする列車制御システム、制御装置及び方法を提供する。【解決手段】演算処理部43は、記憶部44に記憶されているパラメータを用いて、センサ41およびセンサ情報取得部42により取得されたセンサ観測値を、自列車状態推定部45において定義されている状態変数とするための演算処理を実行する。記憶部44は、書き換え可能な記憶装置で構成されているか、書き換え不可能な記憶装置を差し替え可能なようになされているか、または、所定の記憶装置に記憶されているデータを読み取り可能なドライブ装置などにより、設計者により、パラメータを容易に変更可能なように構成されている。自列車状態推定部45は演算処理部43による演算結果である所定の状態変数の入力を受け、所定の統計モデルと時系列フィルタを用いた推定処理により、自列車の列車状態を推定する。【選択図】図2
TRAIN CONTROL SYSTEM, TRAIN CONTROLLER, AND TRAIN CONTROL METHOD
列車制御システム、列車制御装置、および、列車制御方法
2016-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
Train control method, vehicle-mounted controller and train
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