PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power steering device capable of detecting an abnormality of the device without adding a sensor for detection of the abnormality, and a control circuit of the power steering device.SOLUTION: In a power steering device including a rack bar formed of a ferrous metal material, and a ball screw mechanism composed using a ferrous metal material, a control unit 6 includes a rust detection part (an abnormality detection circuit) 31. Based on the number of revolutions of a motor, torsion bar torque, and a steering angle (a steering angular speed found from the steering angle), the rust detection part 31 detects an abnormality attributed to the generation of rust in the ball screw mechanism, specifically, a catching feeling in a steering operation due to a periodic change in an operation load of the ball screw mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】異常検出のためのセンサを追加することなく装置の異常を検出できるパワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御回路を提供する。【解決手段】鉄系金属材料で形成されたラックバーと、鉄系金属材料を用いて構成されたボールねじ機構とを有するパワーステアリング装置において、コントロールユニット6は、錆検出部(異常検出回路)31を有し、錆検出部31は、モータ回転数、トーションバートルクおよび舵角(舵角から求まる舵角速度)に基づき、ボールねじ機構において錆の発生に起因する異常、具体的には、ボールねじ機構の作動負荷の周期的な変化に伴う操舵の引っ掛かりを検出する。【選択図】図4
POWER STEERING DEVICE AND CONTROL CIRCUIT OF POWER STEERING DEVICE
パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御回路
2016-04-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
POWER STEERING DEVICE, AND POWER-STEERING-DEVICE CONTROL CIRCUIT
European Patent Office | 2016
|POWER STEERING DEVICE AND POWER-STEERING-DEVICE CONTROL CIRCUIT
European Patent Office | 2017
|POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2015
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