PROBLEM TO BE SOLVED: To identify a vehicle lamp including a prescribed light emission source group.SOLUTION: A vehicle external environment recognition device firstly generates region positional information indicating the position of a lamp region HR on an image. Then, it determines that one lamp region that corresponds to region positional information on a lamp region in a past image, and that is in a lamp region in a current image is a reference region KR. it extracts, as a similar region PR, a lamp region that satisfies a first similar condition set on the basis of the region positional information in the past image, and that is a lamp region other than the reference region in the lamp region in the current image. Next, it generates one integrated region TR by integrating the similar region into the reference region. If the integrated region is generated, it updates the region positional information on the reference region before integration and the region positional information on the similar region to the region positional information on the integrated lamp region.SELECTED DRAWING: Figure 12

    【課題】所定の発光源群からなる車両用のランプを特定する。【解決手段】車外環境認識装置は、まず、ランプ領域HRの画像上の位置を示す領域位置情報を生成する。そして、現在画像におけるランプ領域のうち、過去画像のランプ領域の領域位置情報に対応する1のランプ領域を基準領域KRと決定する。そして、現在画像におけるランプ領域のうち、基準領域以外のランプ領域であって、過去画像の領域位置情報に基づいて設定される第1類似条件を満たすランプ領域を類似領域RRとして抽出する。続いて、基準領域に、類似領域を統合して、1の統合領域TRを生成する。そして、統合領域が生成された場合、統合前の基準領域の領域位置情報および類似領域の領域位置情報を、統合されたランプ領域の領域位置情報に更新する。【選択図】図12


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    車外環境認識装置


    Contributors:
    ITO SHU (author)

    Publication date :

    2016-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Vehicle external environment recognition device

    NOMURA NAOKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    VEHICLE EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    ITO SHU | European Patent Office | 2015

    Free access

    VEHICLE EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    SEISUKE KASAOKI | European Patent Office | 2015

    Free access

    VEHICLE EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    KANNO AITO | European Patent Office | 2021

    Free access

    VEHICLE EXTERNAL ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE

    NAOKI NOMURA | European Patent Office | 2015

    Free access