PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automated warehouse system capable of effectively recovering stacker cranes provided in a plurality of automated warehouses during power failure.SOLUTION: An automated warehouse system 1 comprises a plurality of automated warehouses 10 and a control apparatus 40. Each automated warehouse comprises a stacker crane 20 having a slide fork 25 for transferring a stored object between racks and a position detection part 27 for detecting the position of the slide fork in an extension direction. The control apparatus 40 comprises: a monitoring part 41, which is connected to the plurality of automated warehouses communicatively, for monitoring the position of the slide fork detected by the position detection part of the stacker crane provided in each automated warehouse; and a power failure detection part 43 for detecting power failure. The control apparatus makes a display part display the states of the plurality of stacker cranes collectively when the power failure is detected.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】停電時において、複数の自動倉庫にそれぞれ備わるスタッカクレーンを効率的に復帰させることが可能となる自動倉庫システムを提供する。【解決手段】自動倉庫システム1は、複数の自動倉庫10と制御装置40とを備える。各自動倉庫は、ラックとの間で被保管物の移載を行うスライドフォーク25と、スライドフォークの伸縮方向における位置を検出する位置検出部27とを有するスタッカクレーン20を備えている。制御装置40は、複数の自動倉庫と通信可能に接続され、各自動倉庫が有するスタッカクレーンの位置検出部が検出するスライドフォークの位置を監視する監視部41と、停電を検知する停電検知部43と、を有する。制御装置は、停電を検知した場合には、複数のスタッカクレーンのそれぞれの状態を一括して表示部に表示させる。【選択図】図1
AUTOMATED WAREHOUSE SYSTEM
自動倉庫システム
2016-03-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
AUTOMATED WAREHOUSE SYSTEM AND AUTOMATED WAREHOUSE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
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