PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular drive support apparatus capable of accurately determining a possibility of a preceding vehicle parking.SOLUTION: A preceding-vehicle information obtainment part 10 determines whether a preceding vehicle exists within a given distance ahead of a vehicle itself and obtains information of the vehicle if it exists. A map information storage part 20 stores information on a position and size of a parking zone. A vehicle-itself position obtainment part 30 obtains present positional information and attitude information of the vehicle itself at each given period of time. An offset determination area setup part 41 sets an offset determination area on the basis of the present information and attitude information of the parking zone; and an offset determination part 42 determines whether the preceding vehicle is offset from a reference travel position within the offset determination area. In a case where a speed of the preceding vehicle is estimated to be less than a given value nearby the parking zone, a preceding-vehicle parking prediction part 50 determines that the possibility of the preceding vehicle parking is high; and a drive support part 60 brakes the vehicle itself.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】先行車が駐車する可能性を精度良く判断することができる車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】先行車情報取得部10は、自車両の前方の所定距離以内に先行車が有るか否かを判断し、先行車が有る場合に先行車の情報を取得する。地図情報格納部20は、駐車領域の位置及び寸法の情報を格納する。自車位置情報取得部30は、一定時間毎に自車両の現在位置情報及び姿勢情報を取得する。オフセット判断エリア設定部41は、駐車領域の位置及び情報に基づいてオフセット判断エリアを設定し、オフセット判断部42は、オフセット判断エリア内で先行車が基準走行位置からオフセットしているか否かを判断する。先行車駐車予測部50は、先行車の駐車領域近傍での速度が所定値未満と推定される場合、先行車が駐車する可能性が高いと判断し、運転支援部60が自車両の制動を行う。【選択図】図1
VEHICULAR DRIVE SUPPORT APPARATUS
車両用運転支援装置
2016-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICULAR DRIVE SUPPORT APPARATUS AND VEHICULAR DRIVE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2015
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