PROBLEM TO BE SOLVED: To enable hands-free drive processing appropriately even when control modes are switched.SOLUTION: A hands-free determination part 14 starts to measure non-operation state continuation time when a non-operation state where a driver presumably does not operate a steering wheel is detected, and determines that the driver is in a hands-free driving in a case where the non-operation state continuation time exceeds hands-free drive determination time. In a case where operation modes are switched in a condition where measurement of the non-operation state continuation time is started, the hands-free determination part 14 continuously use a value of the non-operation state continuation time that has been measured before switching the control modes, thus continuing the measurement of the non-operation state continuation time.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 制御モードが切り替わっても、手放し運転対応処理を適切に行うことができるようにする。【解決手段】 手放し判定部14は、ドライバーが操舵ハンドルを操作していないと推定される無操作状態が検出されたとき、無操作状態継続時間の計測を開始して、無操作状態継続時間が手放し運転判定時間を越えている場合に、ドライバーが手放し運転をしていると判定する。手放し判定部14は、無操作状態継続時間の計測を開始している状況において制御モードが切り替わった場合には、制御モードが切り替わる前から計測されていた無操作状態継続時間の値を引き継いで無操作状態継続時間の計測を継続する。【選択図】 図1
VEHICULAR DRIVE SUPPORT APPARATUS
車両の運転支援装置
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICULAR DRIVE SUPPORT APPARATUS AND VEHICULAR DRIVE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2015
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