PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether a detected object is running even if a relative velocity to the detected object is 0.SOLUTION: A radar system 4 creates, for a plurality of observation points, an intensity distribution indicating a correspondence relation between a relative velocity parameter associated with an observation point relative velocity and a reflection intensity parameter associated with a reflection intensity of a radar wave reflected by each of observation points. Furthermore, the radar system 4 determines that a running vehicle is detected if the reflection intensity parameter becomes lower as the relative velocity parameter is higher than a central relative velocity parameter that is the relative velocity parameter corresponding to a peak of the reflection intensity, the reflection intensity parameter becomes lower as the relative velocity parameter is lower than the central velocity parameter, and a distribution of the reflection intensity parameters is symmetrical about the central relative velocity parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】検出物体との相対速度が0である場合であっても、検出物体が走行中であるか否かを判断する【解決手段】レーダ装置4は、複数の観測点について、観測点相対速度に関連する相対速度パラメータと、観測点で反射したレーダ波の反射強度に関連する反射強度パラメータとの対応関係を示す強度分布を作成する。さらにレーダ装置4は、反射強度のピークに対応する相対速度パラメータである中心相対速度パラメータから相対速度パラメータが大きくなるほど反射強度パラメータが小さくなり、且つ、中心相対速度パラメータから相対速度パラメータが小さくなるほど反射強度パラメータが小さくなり、且つ、反射強度パラメータの分布が中心相対速度パラメータを中心として対称である場合に、走行車両を検出したと判断する。【選択図】図1
IN-VEHICLE RADAR SYSTEM AND ALARM SYSTEM
車載レーダ装置および報知システム
2016-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE ALARM DEVICE, VEHICLE ALARM METHOD, VEHICLE ALARM PROGRAM, AND VEHICLE ALARM SYSTEM
European Patent Office | 2015
|Vehicle machine alarm display method and system based on radar
European Patent Office | 2022
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