PROBLEM TO BE SOLVED: To determine whether a detected object is stopped in a short time.SOLUTION: A radar system 4 is attached to a vehicle so as to encompass a direction of 90° with respect to a vehicle front-rear direction in a detection range, and transmits and receives a radar wave. The radar system 4 detects an observation point relative velocity that is a relative velocity to an observation point at which the radar wave is reflected within the detection range, and an observation point azimuth that is an azimuth in which the observation point is present. Furthermore, the radar system 4 determines that a moving object is detected if V
【課題】検出物体が停止しているのか否かを短時間で判断する【解決手段】レーダ装置4は、車両の前後方向に対して90?の方向を検知範囲に含むように車両に取り付けられ、レーダ波を送受信する。レーダ装置4は、検知範囲内でレーダ波を反射した観測点との相対速度である観測点相対速度と、観測点が存在する方位である観測点方位とを検出する。そしてレーダ装置4は、レーダ波を受信する受信アンテナの中心軸について車両の幅方向に対して傾いている角度である取付角度をφ、観測点相対速度をV、観測点方位をθ、車両の走行速度をVsとして、「V<Vs・sin(θ−φ)」が成立する場合に、移動物体を検出したと判断する。【選択図】図1
IN-VEHICLE RADAR SYSTEM AND ALARM SYSTEM
車載レーダ装置および報知システム
2016-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE ALARM DEVICE, VEHICLE ALARM METHOD, VEHICLE ALARM PROGRAM, AND VEHICLE ALARM SYSTEM
European Patent Office | 2015
|Vehicle machine alarm display method and system based on radar
European Patent Office | 2022
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