PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for assisting a driver in driving a vehicle.SOLUTION: The method for assisting a driver in driving a vehicle, comprises the steps of: causing a detection system 2 to physically sense the environment of a host vehicle; causing a space information fusion unit 3 to generate a plurality of representation segments, each segment being a portion of an entire area of representation of the environment of the host vehicle at a particular point in time, where a relative position of the portion of such representation segment with respect to a current position of the host vehicle corresponds to a possible position of the host vehicle at that particular point in time; causing a spatio-temporal fusion unit 5 to combine the representation segments to a spatio-temporal representation of the environment of the host vehicle; and causing a behavior evaluation unit 6 to evaluate the spatio-temporal representation and output an assistance signal on the basis of an evaluation result.
【課題】車両を運転することに関して運転者を支援する方法を提供する。【解決手段】検知システム2によりホスト車両の環境を物理的に検知するステップと、空間情報融合ユニット3によりそれぞれが特定の時刻におけるホスト車両の環境の全体エリアの表現の一部である複数の表現セグメントを生成する、そのような表現セグメントの部分の、ホスト車両の現在位置に対する相対位置は、特定の時刻におけるホスト車両の可能性のある位置に対応しているステップと、時空間融合ユニット5により表現セグメントを結合してホスト車両の環境の時空間表現にするステップと、挙動評価ユニット6により時空間表現を評価するステップと、評価結果に基づいて支援信号を出力するステップと、を有する。【選択図】図1
METHOD FOR ASSISTING DRIVER IN DRIVING VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER SOFTWARE PRODUCT AND VEHICLE
乗り物を運転することに関して運転者を支援する方法、運転者支援システム、コンピュータソフトウェア製品、及び乗り物
2015-12-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|METHOD AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING DRIVER IN DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2019
|ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR ASSISTING VEHICLE DRIVER
European Patent Office | 2022
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