PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile brake device in which interference between control of an electric motor and control of a friction brake is not caused without limiting response speed of the friction brake.SOLUTION: A brake torque measuring instrument 14 that measures brake torque of a friction brake 13 is provided in each driving wheel that is driven by an electric motor 7. Regenerative control means 3 has: a target torque distributor 18 that distributes a target brake torque value of each wheel to be commanded into a target brake torque value of each friction brake 13 and a target motor torque value of the electric motor 7; and a feedback control portion 19 that feedback-controls the electric motor 7 so that a torque value of the motor agrees with the target motor torque value. The target torque distributor 18 subtracts a measured value of brake torque of each wheel measured by the brake torque measuring instrument 14 from the target brake torque value, so as to calculate the target motor torque value of the electric motor 7.

    【課題】摩擦ブレーキの応答速度が制限されることなく、電気モータの制御と摩擦ブレーキの制御との干渉が生じない自動車の制動装置を提供する。【解決手段】摩擦ブレーキ13のブレーキトルクを測定するブレーキトルク測定器14を電気モータ7で駆動する各駆動輪毎にそれぞれ設ける。回生制御手段3は、指令される各輪の制動トルク目標値を、各摩擦ブレーキ13のブレーキトルク目標値と、電気モータ7のモータトルク目標値とに分配する目標トルク分配器18と、分配したモータトルク目標値に一致するように電気モータ7をフィードバック制御するフィードバック制御部19とを有する。目標トルク分配器18は、それぞれの車輪のブレーキトルク測定器14で測定したブレーキトルクの測定値を、制動トルク目標値から減算することで、電気モータ7のモータトルク目標値を算出する。【選択図】図3


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    Title :

    AUTOMOBILE BRAKE DEVICE


    Additional title:

    自動車の制動装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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