PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multicopter that can perform a long-time continuous flight and secure operational stability and safety.SOLUTION: A multicopter 10 includes: a plurality of rotary wings 14 that float an air frame 12; a plurality of motors for supplying drive force to the rotary wings 14; a control device for executing position control for the air frame 12; and a cable assembly 36 that converges a power cable for supplying a power source to the air frame 12 from the outside and an operation information cable for inputting operation information. When a load of an assumed value or more is applied to the cable assembly, supply of the power source is controlled and the air frame 12 performs soft landing.
【課題】長時間の連続した飛行を可能にするとともに操作の安定性や安全性を確保することができるマルチコプターを提供する。【解決手段】マルチコプター10は、機体12を浮揚させる複数の回転翼14と、回転翼14に駆動力を供給する複数のモータと、機体12の位置制御を司る制御装置と、機体12に外部から電源の供給を行う電源ケーブルと操作情報の入力を行う操作情報ケーブルを収束した集合ケーブル36を備え、集合ケーブルに想定値以上の荷重が作用したときに電源の供給が制御され、機体12の軟着陸を行う。【選択図】図1
MULTICOPTER
マルチコプター
2015-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
European Patent Office | 2019
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
|