PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processor and an image processing program capable of correctly detecting an object while reducing erroneous detection even in the case that the shape of the object in a processing image changes.SOLUTION: An image processor 10 according to an embodiment of this invention includes a processing image generation part 22, a temporary detection part 23 and a final detection part 24. The processing image generation part 22 acquires an image of the periphery of a vehicle imaged by a camera 11 mounted on the vehicle to generate a processing image for object detection processing. The temporary detection part 23 scans a frame of a prescribed size corresponding to a detection object on the processing image, and detects a plurality of position candidate areas for the detection object in the processing image by acquiring a prescribed feature amount in each scanning position by using a detection object dictionary. The final detection part 24 acquires an overlapping area of the plurality of position candidate areas, and the final detection position of the detection object in the processing image on the basis of the overlapping area and the plurality of position candidate areas.
【課題】処理画像内の対象物の形状が変化する場合であっても誤検出を低減しつつ正確に対象物を検出することができる画像処理装置および画像処理プログラムを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る画像処理装置10は、処理画像生成部22、仮検出部23および最終検出部24を備える。処理画像生成部22は、車両に設けられたカメラ11により撮像された車両の周囲の画像を取得し対象物検出処理用の処理画像を生成する。仮検出部23は、処理画像上で検出対象物に応じた所定サイズの枠を走査し、検出対象物の辞書を用いて走査位置ごとに所定の特徴量を求めることにより処理画像内の検出対象物の位置候補領域を複数検出する。最終検出部24は、複数の位置候補領域の重畳領域を求め、この重畳領域と複数の位置候補領域とにもとづいて処理画像内の検出対象物の最終検出位置を求める。【選択図】 図1
IMAGE PROCESSOR AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
画像処理装置および画像処理プログラム
2015-10-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
IMAGE PROCESSING PROGRAM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSOR
European Patent Office | 2016
|IMAGE PROCESSOR, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2019
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