PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic brake control device capable of appropriately informing a driver of cancellation of an automatic brake, at no extra cost.SOLUTION: An automatic brake control device 100 for stopping a vehicle by the braking by an automatic brake device 5, when a driver does not operate a brake pedal includes: an obstacle detection unit 40 for detecting an obstacle around an own vehicle; and a brake control unit 51 for, when there is a possibility of collision of the own vehicle on the obstacle detected by the obstacle detection unit 40, stopping the own vehicle by the braking by the automatic brake device 5, and performing control for repeatedly raising and lowering the braking force by the automatic brake device 5 so as to vibrate the own vehicle, after the stop of the own vehicle and before the cancellation of the braking by the automatic brake device 5.
【課題】コストをかけることなく、自動ブレーキの解除をドライバに適切に知らせることができる自動ブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】ドライバによるブレーキペダルの非操作時に、自動ブレーキ装置5による制動によって車両を停車させる自動ブレーキ制御装置100であって、自車両周囲の障害物を検出する障害物検出部40と、障害物検出部40によって検出された障害物に自車両が衝突する可能性がある場合に、自動ブレーキ装置5による制動によって自車両を停車させ、自車両の停車後において、自動ブレーキ装置5による制動を解除する前に、自車両を振動させるように、自動ブレーキ装置5による制動力の高低変化を繰り返す制御を行うブレーキ制御部51と、を有する。【選択図】図5
AUTOMATIC BRAKE CONTROL DEVICE
自動ブレーキ制御装置
2015-10-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
AUTOMATIC BRAKE CONTROL METHOD AND AUTOMATIC BRAKE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
|Automatic brake control device and automatic brake processing program
European Patent Office | 2024
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