PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power-assisted bicycle capable of improving travel feeling when a pedal is pedalled again in a state that a smoothing processing is functioned.SOLUTION: The power-assisted bicycle has a controller for detecting input torque which is inputted from a pedal, calculating a smoothing torque value obtained by smoothing change of the input torque, calculating an assist torque value on the basis of the smoothing torque value and a preset assist ratio, and driving a motor according to the assist torque value. The controller comprises: pedalling again detection means for detecting that the pedal is pedalled again during traveling of the pedal; and correction means for correcting at least one of a smoothing ratio for calculating the smoothing torque value, assist ratio, and smoothing torque value by detection of pedalling again of the pedal during traveling.
【課題】平滑化処理が機能している状況においてペダルの踏み直しが行われた場合の走行フィーリングを向上することができる電動アシスト自転車を得ること。【解決手段】電動アシスト自転車は、ペダルから入力される入力トルクを検出し、入力トルクの変化を平滑化した平滑化トルク値を算出し、平滑化トルク値と予め設定されたアシスト比とに基づいてアシストトルク値を算出し、アシストトルク値に応じてモータを駆動する制御を行うコントローラを有しており、コントローラは、ペダルの走行中のペダルの踏み直しを検出する踏み直し検出手段と、走行中のペダルの踏み直しの検出により、平滑化トルク値を算出するための平滑化率と、アシスト比と、平滑化トルク値の少なくとも一つを補正する補正手段を有している。【選択図】図6
POWER-ASSISTED BICYCLE
電動アシスト自転車
2015-10-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2021
|Power-assisted bicycle power system and power-assisted bicycle
European Patent Office | 2020
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