PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle peripheral situation recognition device and a vehicle control device capable of suppressing degradation in recognition accuracy for a vehicle front situation after a first collision.SOLUTION: A vehicle peripheral situation recognition device comprises: a radar mounted in a front section of a vehicle, transmitting an electromagnetic wave to a vehicle front side and receiving a reflection wave of the electromagnetic wave to detect a vehicle front situation, and outputting the detected situation as radar information; image generation means mounted in a cabin of the vehicle, generating a vehicle front image, and outputting the generated image as image information; recognition means recognizing the vehicle front situation on the basis of the radar information and the image information; and collision detection means detecting collision of the vehicle against an obstacle outside the vehicle, the recognition means recognizes the vehicle front situation not on the basis of the radar information but on the basis of the image information (steps S20, S30, S90) if a collision is detected (step S10-Y).
【課題】一次衝突後における車両前方の認識精度の低下を抑制することができる車両周辺状況認識装置および車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両の前部に搭載され、車両前方に電磁波を送信すると共に電磁波の反射波を受信して車両前方の状況を検出し、レーダ情報として出力するレーダと、車両の車室内に搭載され、車両前方の画像を生成し、画像情報として出力する画像生成手段と、レーダ情報および画像情報に基づいて車両前方の状況を認識する認識手段と、車両が車外の障害物に衝突したことを検知する衝突検知手段と、を備え、認識手段は、衝突が検出された場合(ステップS10−Y)、レーダ情報に基づかずに画像情報に基づいて車両前方の状況を認識する(ステップS20,S30,S90)。【選択図】図1
VEHICLE PERIPHERAL SITUATION RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE CONTROL DEVICE
車両周辺状況認識装置および車両制御装置
2015-08-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
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