PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crane load derivation device capable of achieving load display without giving discomfort.SOLUTION: A load derivation device 40 derives a first tension value of a relief rope 28 on the basis of a load value detected by a load detector 42, and comprises a load arithmetic device 50 for performing correction for reducing error caused by rotation resistance of sheaves 18, 20a, 22a included in the derived first tension value and determining suspension load on the basis of a second tension value which is the corrected first tension value. The load arithmetic device 50 corrects the first tension value using a correction factor corresponding to a movement direction of the relief rope 28, and in a transient period until the rotation resistance of the sheaves 18, 20a, 22a become constant during taking up and down of a boom 6, gradually changes the correction factor so that a correction mode between increase correction for increasing the first tension value and reduction correction for reducing the first tension value is transited according to increase of an accumulation rotation pulse number of a drum 26a.
【課題】違和感を与えない荷重表示を実現可能なクレーンの荷重導出装置を提供する。【解決手段】荷重導出装置40は、荷重検出器42によって検出された荷重値から起伏ロープ28の第1張力値を導出し、導出した第1張力値に含まれるシーブ18,20a,22aの回転抵抗に起因した誤差を低減するための補正を行い、補正後の第1張力値である第2張力値から吊荷重を求める荷重演算装置50を備え、荷重演算装置50は、起伏ロープ28の移動方向に対応した補正係数により第1張力値を補正するとともに、ブーム6の巻上時及び巻下時にシーブ18,20a,22aの回転抵抗が一定になるまでの過渡期間において第1張力値を増加させる方向の増加補正と第1張力値を減少させる方向の減少補正との間での補正形態の移行をドラム26aの累積回転パルス数の増加に従って段階的に行うように補正係数を段階的に変化させる。【選択図】図3
CRANE LOAD DERIVATION DEVICE
クレーンの荷重導出装置
2015-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Crane hoisting load calculation method and device and automobile crane
European Patent Office | 2020
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