PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an anti-lock brake controller which requires no additional actuator for a friction brake braking individual wheels and suppresses locking of wheels or reduces a locking tendency at low costs, in vehicles driving wheels by a motor.SOLUTION: An anti-lock brake controller 1 includes a motor 3 for driving wheels, bearings for wheels which transmit rotation of the motor 3 to the wheels and support rotation and a friction brake which presses press members toward brake rotors provided in the individual wheels to brake the wheels through friction force. The anti-lock brake controller also has slip ratio monitor means 21 of monitoring the slip ratio of the wheels and drive torque addition means 22 of adding torque in the driving direction to the torque command value of the motor 3 when the slip ratio monitored by the slip ratio monitor means 21 exceeds a target slip ratio.
【課題】 車輪をモータで駆動する車両において、各車輪を制動する摩擦ブレーキに追加のアクチュエータを必要とせず、安価に車輪のロックを抑制またはロック傾向を低減することができるアンチロックブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】 アンチロックブレーキ制御装置1は、車輪を駆動するモータ3と、モータ3の回転を車輪に伝達すると共に回転支持する車輪用軸受と、各車輪に設けられるブレーキロータに押圧部材を押し付けて摩擦力により各車輪を制動する摩擦ブレーキとを備える。車輪のスリップ率を監視するスリップ率監視手段21と、スリップ率監視手段21で監視されるスリップ率が目標スリップ率を超えたとき、モータ3のトルク指令値に駆動方向のトルクを付加する駆動トルク付加手段22とを有し、前記摩擦ブレーキを操作しない。【選択図】 図3
ANTI-LOCI BRAKE CONTROLLER
アンチロックブレーキ制御装置
2015-05-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |