L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’actionneurs d’un appareil automobile (10), comportant des étapes de : - acquisition d’une trajectoire de référence que ledit appareil automobile doit suivre, - détermination d’une valeur nominale d’au moins un paramètre permettant à l’appareil automobile de suivre la trajectoire de référence, - détermination d’une valeur courante de chacun desdits paramètres lorsque ledit appareil automobile suit la trajectoire de référence, - détermination d’un écart de valeurs entre la valeur courante et la valeur nominale de chacun desdits paramètres, puis - calcul par un calculateur d’une consigne de pilotage pour chaque actionneur, en fonction de chaque écart de valeurs, au moyen d’un correcteur. Selon l’invention, le correcteur comprend un correcteur de trajectoire et un régulateur de mouvement, où le correcteur de trajectoire calcule un écart de vitesse longitudinale et un écart de vitesse de lacet. Figure pour l’abrégé : Fig.1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D’UN APPAREIL AUTOMOBILE


    Contributors:
    DAVINS JOAN (author) / KVIESKA PEDRO (author) / PENCO DARIO (author)

    Publication date :

    2025-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN APPAREIL AUTOMOBILE

    DAVINS JOAN / GODOY EMMANUEL / KVIESKA PEDRO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Procédé de pilotage autonome d’un appareil automobile

    DAVINS JOAN / GODOY EMMANUEL / KVIESKA PEDRO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Procédé de pilotage autonome d’un appareil automobile

    DAVINS JOAN / GODOY EMMANUEL / KVIESKA PEDRO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN APPAREIL AUTOMOBILE

    DAVINS JOAN / GODOY EMMANUEL / KVIESKA PEDRO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile

    DO ANH-LAM | European Patent Office | 2022

    Free access