L’invention concerne un procédé de pilotage autonome d’actionneurs d’un appareil automobile (10), comportant des étapes de : - acquisition d’une trajectoire de référence que ledit appareil automobile doit suivre, - détermination d’une valeur nominale d’au moins un paramètre permettant à l’appareil automobile de suivre la trajectoire de référence, - détermination d’une valeur courante de chacun desdits paramètres lorsque ledit appareil automobile suit la trajectoire de référence, - détermination d’un écart de valeurs entre la valeur courante et la valeur nominale de chacun desdits paramètres, puis - calcul par un calculateur d’une consigne de pilotage pour chaque actionneur, en fonction de chaque écart de valeurs, au moyen d’un correcteur. Selon l’invention, le correcteur comprend un correcteur de trajectoire et un régulateur de mouvement, où le correcteur de trajectoire calcule un écart de vitesse longitudinale et un écart de vitesse de lacet. Figure pour l’abrégé : Fig.1
PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D’UN APPAREIL AUTOMOBILE
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
French
Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil automobile
European Patent Office | 2022
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