La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’une trajectoire d’un premier véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (1001) d’un environnement routier (1). En effet, le procédé comprend la réception de premières données représentatives de la voie de circulation, de deuxièmes données représentatives d’une position d’un deuxième véhicule (11) stationné le long de la voie de circulation et de troisièmes données représentatives d’une position et d’un déplacement d’un piéton (12) masqué par le deuxième véhicule. Une première distance séparant le piéton d’une limite de la voie de circulation est comparée à une distance seuil et un état du piéton est déterminé en fonction des troisièmes données, l’état du piéton correspondant à un état mobile ou un état statique. La trajectoire du premier véhicule est alors contrôlée en fonction d’un résultat de la comparaison, de l’état du piéton et des premières et deuxièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1
Procédé et dispositif de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule en fonction d’un risque de traversée d’un piéton masqué par un autre véhicule
2025-04-11
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2019
|Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UNE FONCTION SALC D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2024
|