La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’une trajectoire d’un premier véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (1001) d’un environnement routier (1). En effet, le procédé comprend la réception de premières données représentatives de la voie de circulation, de deuxièmes données représentatives d’une position d’un deuxième véhicule (11) stationné le long de la voie de circulation et de troisièmes données représentatives d’une position et d’un déplacement d’un piéton (12) masqué par le deuxième véhicule. Une première distance séparant le piéton d’une limite de la voie de circulation est comparée à une distance seuil et un état du piéton est déterminé en fonction des troisièmes données, l’état du piéton correspondant à un état mobile ou un état statique. La trajectoire du premier véhicule est alors contrôlée en fonction d’un résultat de la comparaison, de l’état du piéton et des premières et deuxièmes données. Figure pour l’abrégé : Figure 1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle d’une trajectoire d’un véhicule en fonction d’un risque de traversée d’un piéton masqué par un autre véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE

    MINOIU-ENACHE NICOLETA / CHAPUIS CÉDRIC | European Patent Office | 2019

    Free access

    Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule

    DESCHAMPS VINCENT / CHAMBRIN LOIC / CUMMINS MICHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTROLE DE TRAJECTOIRE D'UN VEHICULE

    BALESTEROS-TOLOSANA IRIS / DAVINS-VALLDAURA JOAN / DEBORNE RENAUD et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE D'UN VÉHICULE

    BALLESTEROS-TOLOSANA IRIS / DEBORNE RENAUD / DAVINS VALLDAURA JOAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UNE FONCTION SALC D'UN VÉHICULE

    DESCHAMPS VINCENT / CHAMBRIN LOIC / CUMMINS MICHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access