Il est proposé décrit un procédé de détection d’objets dynamiques dans l’environnement d’un véhicule comprenant : la réception (100) de données d’environnement du véhicule d’acquisitions successives d’un capteur embarqué, La détection (200), à partir de données d’une première acquisition, d’une discontinuité d’une ligne de délimitation de la chaussée, La détermination (300) d’une première position d’au moins un point de l’intervalle, La détection (400), à partir des données d’une deuxième acquisition lors d’un instant ultérieur, de la discontinuité de la ligne de délimitation de la chaussée, et la détermination (500) d’une deuxième position du point de l’intervalle correspondant, dans le référentiel associé au véhicule, Le calcul (600), à partir des positions du point de l’intervalle, d’une vitesse de déplacement de l’intervalle, etla détection (700) d’un objet dynamique (O) dans l’environnement du véhicule, si la vitesse de déplacement de l’intervalle est non-nulle. Figure de l’abrégé : Figure 2
Procédé de détection d’objets dynamiques
2025-02-07
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET LOCALISATION D'OBJETS IMMERGÉS
European Patent Office | 2023
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