L’invention concerne un procédé et un dispositif de localisation d’objets routiers à partir d’une pluralité de traces transmises par au moins un véhicule circulant sur un réseau routier, une trace transmise par un véhicule comprenant une pluralité de localisations successives du véhicule acquises au cours d’une session de conduite, et au moins un objet routier particulier détecté au cours de la session de conduite par un capteur du véhicule, associé à une localisation du véhicule au moment de sa détection. Le procédé est remarquable en ce qu’il comporte une étape de sélection des traces comprenant au moins un objet routier de calibration compris dans une liste d’objets routiers de calibration dans laquelle un objet routier particulier est associé à une localisation est initialisée avec au moins un objet routier dont la localisation réelle est connue, et en ce que pour chaque trace sélectionnée, on calcule d’au moins un paramètre de recalage représentatif d’un écart entre une localisation associée à un objet dans la trace, et une localisation associée audit objet dans la liste de calibration, on applique le paramètre de recalage calculé aux objets compris dans la trace pour obtenir une trace calibrée, et on met à jour la liste d’objets de calibration avec les localisations d’objets routiers compris dans la trace recalée, les étapes de calcul, d’application du paramètre et de mise à jour étant répétées tant qu’au moins un paramètre de recalage calculé est supérieur à un seuil particulier. Figure 2.

    A method and device for locating road objects based on a plurality of routes transmitted by at least one vehicle driven on a road network. A route transmitted by a vehicle including a plurality of successive vehicle locations acquired during a driving session. At least one road object detected during the driving session by a sensor of the vehicle, the road object associated with a location of the vehicle at the time of detection. The method selects routes having at least one calibration road object in a list of calibration road objects. The list is initialized with at least one road object with a known location. For each selected route, at least one readjustment parameter is computed. The computed readjustment parameter applied to the objects in the route to obtain a calibrated route. The list of calibration objects being updated with the locations of road objects in the readjusted route.


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    Title :

    Procédé de localisation d’objets routiers


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET LOCALISATION D'OBJETS IMMERGÉS

    PINTO MARC / DRAY DAVID / MELTZHEIM STÉPHANE | European Patent Office | 2023

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    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET LOCALISATION D'OBJETS IMMERGÉS

    PINTO MARC / DRAY DAVID / MELTZHEIM STÉPHANE | European Patent Office | 2024

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    PROCÉDÉ DE SUIVI D'OBJETS MULTIPLES

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    Procédé de suivi d'objets multiples

    PERRAULT PIERRE / ASSERPE SAMUEL / BOUATAY WASSIM | European Patent Office | 2025

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    Procédé de détection d’objets dynamiques

    DULAU CÉDRIC / LE POIDEVIN JAMES / WEBER MAXIME | European Patent Office | 2025

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