L’invention concerne un robot de conduite (2) et un procédé de conduite d’un véhicule automobile (1) par un tel robot de conduite (2) pilotant sélectivement une pédale de frein (13) et une pédale d’accélération (12) du véhicule automobile (1) par l’intermédiaire respectivement d’un actionneur de frein (23) et d’un actionneur d’accélération (22). Selon l’invention, le robot de conduite (2) piloter le véhicule automobile (1) placé sur un banc à rouleaux (31) afin de suivre de manière autonome une consigne de vitesse (CONS_VIT) en ayant préalablement détecté des zones de stabilité de la consigne de vitesse (CONS_VIT) dans lesquelles la consigne de vitesse (CONS_VIT) reste suffisamment stable. Dans ces zones de stabilité de la consigne de vitesse (CONS_VIT), la pédale de frein (13) n’est plus utilisée par le robot de conduite (2) pour faire ralentir le véhicule automobile (1). En revanche, en dehors de ces zones de stabilité, le robot de conduite (2) utilise bien la pédale de frein (13) et la pédale d’accélération (12) pour contrôler la vitesse du véhicule automobile (1). Figure 1


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR UN ROBOT DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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