L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile comportant deux essieux équipés de groupes motopropulseurs, comprenant des étapes de : - acquisition d’un couple total (CT) à développer, - acquisition d’un potentiel maximal de traction ou de décélération pour chaque groupe motopropulseur, - répartition du couple total en consignes particulières affectées chacune à l’un des groupes motopropulseurs, et - pilotage des groupes motopropulseurs selon lesdits consignes particulières. Selon l’invention, à l’étape de répartition, il est prévu de : - sélectionner un mode de conduite parmi plusieurs, - déterminer une valeur préventive pour l’une première des consignes particulières, permettant d’éviter a priori le glissement des roues sur le sol, - définir une gamme de valeurs utilisables pour la première consigne particulière en fonction du mode de conduite, de la valeur préventive et dudit potentiel, et - déterminer les consignes particulières de façon que la valeur de la première consigne particulière soit comprise dans ladite gamme de valeurs. Figure pour l’abrégé : Fig.3
The invention relates to a method for controlling a motor vehicle comprising two axles that are provided with powertrains, the method comprising the steps of: - acquiring a total torque (CT) to be produced; - acquiring a maximum traction or deceleration potential for each powertrain; - distributing the total torque as specific setpoints which are each assigned to one of the powertrains; and - controlling the powertrains according to the specific setpoints. According to the invention, in the distribution step, provision is made to: - select a driving mode from among a plurality of driving modes; - determine a preventive value for a first one of the specific setpoints that makes it possible, a priori, to prevent the wheels from slipping on the ground; - define a range of values that can be used for the first specific setpoint according to the driving mode, to the preventive value and to the potential; and - determine the specific setpoints such that the value of the first specific setpoint is within the range of values.
Procédé de pilotage d’un véhicule automobile comprenant plusieurs essieux équipés de groupes motopropulseurs indépendants, et véhicule automobile correspondant
2024-10-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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