L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile comportant deux essieux équipés de groupes motopropulseurs, comprenant des étapes de : - acquisition d’un couple total (CT) à développer, - acquisition d’un potentiel maximal de traction ou de décélération pour chaque groupe motopropulseur, - répartition du couple total en consignes particulières affectées chacune à l’un des groupes motopropulseurs, et - pilotage des groupes motopropulseurs selon lesdits consignes particulières. Selon l’invention, à l’étape de répartition, il est prévu de : - sélectionner un mode de conduite parmi plusieurs, - déterminer une valeur préventive pour l’une première des consignes particulières, permettant d’éviter a priori le glissement des roues sur le sol, - définir une gamme de valeurs utilisables pour la première consigne particulière en fonction du mode de conduite, de la valeur préventive et dudit potentiel, et - déterminer les consignes particulières de façon que la valeur de la première consigne particulière soit comprise dans ladite gamme de valeurs. Figure pour l’abrégé : Fig.3

    The invention relates to a method for controlling a motor vehicle comprising two axles that are provided with powertrains, the method comprising the steps of: - acquiring a total torque (CT) to be produced; - acquiring a maximum traction or deceleration potential for each powertrain; - distributing the total torque as specific setpoints which are each assigned to one of the powertrains; and - controlling the powertrains according to the specific setpoints. According to the invention, in the distribution step, provision is made to: - select a driving mode from among a plurality of driving modes; - determine a preventive value for a first one of the specific setpoints that makes it possible, a priori, to prevent the wheels from slipping on the ground; - define a range of values that can be used for the first specific setpoint according to the driving mode, to the preventive value and to the potential; and - determine the specific setpoints such that the value of the first specific setpoint is within the range of values.


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    Title :

    Procédé de pilotage d’un véhicule automobile comprenant plusieurs essieux équipés de groupes motopropulseurs indépendants, et véhicule automobile correspondant


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion