L’invention se rapporte à un procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman d’un système de commande d’un dispositif comprenant au moins un capteur redondé, le procédé comprenant les étapes suivantes : a. identification d’un ensemble de commandes de référence du dispositif réalisé dans une durée prédéterminée, d. détermination d’une fonction de coût fonction d’un jeu de constantes de temps du filtre de Kalman, e. optimisation de la fonction de coût par rapport au jeu de constantes de temps, f. détermination du jeu de constantes de temps calibrant le filtre de Kalman en fonction de la racine de l'erreur quadratique moyenne entre mesure et valeur estimée et en fonction de la somme des constantes de temps. Figure pour l’abrégé : Fig 1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman pour la commande d’un dispositif de détection et d’isolement de défaut sur une voie de mesure d’un capteur redondé


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    DISPOSITIF DE DETECTION D'UN DEFAUT D'ISOLEMENT

    CHATROUX DANIEL / CARCOUET SÉBASTIEN / DAUCHY JULIEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    DISPOSITF DE DÉTÉCTION ET DE MESURE D'UN DÉFAUT D'ISOLEMENT

    PALMIERI MICHAEL / CARCOUET SÉBASTIEN / CHATROUX DANIEL et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    SYSTÈME ÉLECTRIQUE COMPORTANT UN CIRCUIT DE DÉTECTION D'UN DÉFAUT D'ISOLEMENT ÉLECTRIQUE

    GARDIEN FRANÇOIS / JOURNET THIBAUT / LE VOURCH YVES et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    SYSTEME ELECTRIQUE COMPORTANT UN CIRCUIT DE DETECTION D’UN DEFAUT D’ISOLEMENT ELECTRIQUE

    GARDIEN FRANCOIS / JOURNET THIBAUT / LE VOURCH YVES et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule

    BENKIRANE AMINE / THEBAULT DENIS | European Patent Office | 2024

    Free access