L’invention se rapporte à un procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman d’un système de commande d’un dispositif comprenant au moins un capteur redondé, le procédé comprenant les étapes suivantes : a. identification d’un ensemble de commandes de référence du dispositif réalisé dans une durée prédéterminée, d. détermination d’une fonction de coût fonction d’un jeu de constantes de temps du filtre de Kalman, e. optimisation de la fonction de coût par rapport au jeu de constantes de temps, f. détermination du jeu de constantes de temps calibrant le filtre de Kalman en fonction de la racine de l'erreur quadratique moyenne entre mesure et valeur estimée et en fonction de la somme des constantes de temps. Figure pour l’abrégé : Fig 1
Procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman pour la commande d’un dispositif de détection et d’isolement de défaut sur une voie de mesure d’un capteur redondé
2025-03-07
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
DISPOSITF DE DÉTÉCTION ET DE MESURE D'UN DÉFAUT D'ISOLEMENT
European Patent Office | 2020
|SYSTÈME ÉLECTRIQUE COMPORTANT UN CIRCUIT DE DÉTECTION D'UN DÉFAUT D'ISOLEMENT ÉLECTRIQUE
European Patent Office | 2016
|SYSTEME ELECTRIQUE COMPORTANT UN CIRCUIT DE DETECTION D’UN DEFAUT D’ISOLEMENT ELECTRIQUE
European Patent Office | 2016
|Procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage d’un capteur pour véhicule
European Patent Office | 2024
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