L’invention se rapporte à un procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman d’un système de commande d’un dispositif comprenant au moins un capteur redondé, le procédé comprenant les étapes suivantes : a. identification d’un ensemble de commandes de référence du dispositif réalisé dans une durée prédéterminée, d. détermination d’une fonction de coût fonction d’un jeu de constantes de temps du filtre de Kalman, e. optimisation de la fonction de coût par rapport au jeu de constantes de temps, f. détermination du jeu de constantes de temps calibrant le filtre de Kalman en fonction de la racine de l'erreur quadratique moyenne entre mesure et valeur estimée et en fonction de la somme des constantes de temps. Figure pour l’abrégé : Fig 1
Procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman pour la commande d’un dispositif de détection et d’isolement de défaut sur une voie de mesure d’un capteur redondé
07.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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