La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (10) d’un véhicule (6). Le procédé comprend : détermination d’une vitesse limite maximale admissible Vlim du véhicule (6) se rapprochant à une distance d d’une courbure de voie (4), Vlim étant un minimum entre d’une part une première valeur limite VL1 fonction d’un rayon de courbure R de la courbure de voie (4) et d’une accélération latérale maximale admissible a1 et d’autre part une limitation routière VL2 ; détermination d’une distance de décélération Ddec, nécessaire pour adapter la vitesse V du véhicule (6) à la vitesse limite maximale admissible Vlim, en fonction de la vitesse limite maximale admissible Vlim, de la vitesse V du véhicule (6) et d’une accélération longitudinale minimale admissible a2 ; et si d ≤ Ddec, contrôle du véhicule à partir d’au moins une commande de conduite (CMD1) en limitant la vitesse du véhicule (6) à la vitesse maximum admissible Vlim. Figure pour l’abrégé : Figure 1

    The present invention relates to a method and device for controlling (10) a vehicle (6). The method comprises: determining a maximum permissible limit speed Vlim of the vehicle (6) approaching a lane curvature (4) at a distance d therefrom, wherein Vlim is a minimum between, on the one hand, a first limit value VL1 according to a radius of curvature R of the lane curvature (4) and a maximum permissible lateral acceleration a1 and, on the other hand, a road limit VL2; determining a deceleration distance Ddec needed to adjust the speed V of the vehicle (6) to the maximum permissible limit speed Vlim according to the maximum permissible limit speed Vlim, the speed V of the vehicle (6) and a minimum permissible longitudinal acceleration a2; and, if d ≤ Ddec, controlling the vehicle on the basis of at least one driving control command (CMD1) by limiting the speed of the vehicle (6) to the maximum permissible speed Vlim.


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    Title :

    Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule en fonction de son environnement


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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