The invention relates to a method and a device (10) for controlling a semi-automatic traffic lane change function, referred to as a SALC function, of a vehicle (4) travelling in a current traffic lane (V1). The method comprises: changing lane (12) in order to position the vehicle in a second lane (V2); verifying if an initial lateral position (P1) of the vehicle in the current traffic lane (V1) is offset towards a first lateral direction (S1) relative to a first reference lateral position (PRef1); and, if the verification is positive and if the second traffic lane (V2) is positioned towards a second lateral direction (S2) opposite the first lateral direction (S1), positioning the vehicle in the second traffic lane (V2) at a second lateral position offset towards the second lateral direction (S2).
L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle (10) d'une fonction de changement semi-automatique de voie de circulation, dite fonction SALC, d'un véhicule (4) circulant sur une voie de circulation courante (V1). Le procédé comprend : un changement de voie (12) pour positionner le véhicule dans une deuxième voie de circulation (V2); vérification de si une position latérale initiale (P1) du véhicule dans la voie de circulation courante (V1) est décalée vers un premier sens latéral (S1) par rapport à une première position latérale de référence (PRef1); et si la vérification est positive et si la deuxième voie de circulation (V2) est positionnée vers un deuxième sens latéral (S2) opposé au premier sens latéral (S1), positionnement du véhicule dans la deuxième voie de circulation (V2) à une deuxième position latérale décalée vers le deuxième sens latéral (S2).
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UNE FONCTION SALC D'UN VÉHICULE
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A SEMI-AUTOMATIC LANE CHANGE (SALC) FUNCTION OF A VEHICLE
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif de contrôle d’une fonction SALC d’un véhicule
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|DISPOSITIF DE CONTROLE D'UNE FONCTION D'UN VEHICULE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE MOBILE
European Patent Office | 2018
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