L’invention concerne un procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d’une route (30), comprenant : ¤ lorsque le véhicule automobile est piloté par un conducteur (40), une étape d’acquisition de données relatives à la trajectoire du véhicule automobile en virage, ¤ lorsque ladite fonction de centrage automatique est activée, des étapes de : - détermination d’une ligne médiane (T0) de ladite voie de circulation, - calcul d’une consigne de pilotage du véhicule automobile en fonction de ladite ligne médiane et de paramètres déterminés, et - pilotage d’un actionneur de direction selon ladite consigne de pilotage. Selon l’invention, il est prévu de sélectionner un mode de conduite en virage en fonction desdites données acquises lorsque le véhicule automobile est piloté par le conducteur, et, lorsque la fonction de centrage automatique du véhicule automobile est activée, une partie au moins des paramètres sont déterminés en fonction du mode de conduite en virage sélectionné. Figure pour l’abrégé : Fig.1


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    Title :

    Procédé de pilotage d’un véhicule en virage


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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