L’invention concerne un procédé et un dispositif de de limitation d’une vitesse de consigne d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome, dit égo véhicule, ledit égo véhicule accostant un véhicule cible, ledit procédé comportant des étapes de : Réception (201) de ladite vitesse de consigne, d’une égo vitesse, d’une vitesse de la cible ;Détermination (202) d’une vitesse majorée de ladite vitesse de la cible ;Si (203) ladite vitesse majorée est inférieure à ladite vitesse de consigne et si ladite égo vitesse est inférieure à ladite vitesse de consigne :Détermination (204) d’une vitesse de confort, ladite vitesse de confort étant inférieure à la vitesse de consigne, ladite vitesse de confort étant supérieure à ladite vitesse de la cible ;Limitation (205) de ladite vitesse de consigne par ladite vitesse de confort. Figure à publier pour l’abrégé : Figure 2

    The invention relates to a method and a device for limiting a setpoint speed of an adaptive cruise control of an autonomous vehicle, referred to as the ego vehicle, said ego vehicle nearing a target vehicle, said method comprising steps of: - receiving (201) the setpoint speed, an ego speed, and the speed of the target; - determining (202) an increased speed for the speed of the target; - if (203) the increased speed is lower than the setpoint speed and if the ego speed is lower than the setpoint speed: o determining (204) a comfortable speed, the comfortable speed being lower than the setpoint speed, the comfortable speed being higher than the speed of the target; o limiting (205) the setpoint speed by the comfortable speed.


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    Title :

    Procédé et dispositif de limitation d’une vitesse de consigne d’un régulateur de vitesse adaptatif d’un véhicule autonome


    Contributors:
    VIVET LUC (author)

    Publication date :

    2024-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES