Méthode de perception d'objets dans une zone de perception d'un environnement d'un véhicule pourvu d'une pluralité de détecteurs d'objets, cette méthode comprenant les étapes suivantes- détermination si un premier objet est détecté par un seul détecteur d'objets de ladite pluralité ;- lorsqu'il est déterminé que le premier objet est détecté par un seul détecteur d'objets, détermination si un deuxième objet prédéfini associé au premier objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets;- lorsqu'il est au moins déterminé que le deuxième objet est détecté par au moins deux détecteurs d'objets, détermination si le premier objet est à une distance inférieure à une distance seuil prédéfinie du deuxième objet;- lorsqu'il est au moins déterminé que le premier objet est à une distance inférieure à la distance seuil prédéfinie du deuxième objet, confirmation de la détection du premier objet. Figure pour l’abrégé : Fig.2


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    Title :

    Méthodes et systèmes de perception d’objets vulnérables


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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