Véhicule terrestre comportant une partie haute (A) destinée à recevoir une charge utile ; et une partie basse (B) présentant une hanche (5) et quatre jambes (4). Chaque jambe (4) est liée par une extrémité à une roue (6) motorisée, et à l’autre extrémité à la hanche (5). Chaque jambe (4) est libre en rotation autour d’un unique axe de la hanche (5), et chaque jambe est mue en rotation par un moteur dédié de manière indépendante des autres jambes. Les jambes latérales sont mobiles en rotation autour de l’axe de hanche sur un portion angulaire supérieure à + ou – 360°. Figure pour abrégé : Figure 1.
Véhicule terrestre stable, compact et à haute mobilité
2023-08-04
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French