Procédé de pilotage (100, 101) d’un moteur (1) d’un système de direction assistée d’un véhicule, ledit système de direction assistée comprenant au moins un volant de direction et une crémaillère (2), ledit moteur (1) étant piloté au moyen d’un régulateur (Rθ) proportionnel-dérivé en boucle fermée recevant en entrée une position angulaire (θm) dudit moteur (1) et un angle consigne (θc), ledit régulateur (Rθ) déterminant un couple moteur consigne (Cc), caractérisé en ce que le procédé (100, 101) comprend : Une étape de détermination d’une compensation de raideur Une étape de modification de la position angulaire (θm) du moteur (1) Figure 1

    A method for piloting a motor of a power steering system of a vehicle, the power steering system having at least one steering wheel and one rack, the motor being piloted by a closed-loop proportional-derivative regulator (Rθ) receiving as input an angular position (θm) of the motor and a setpoint angle (θc), the regulator (Rθ) determining a setpoint motor torque (Cc). The methodincludes the steps of determining a stiffness compensation, andmodifying the angular position (θm) of the motor.


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    Title :

    Procédé de pilotage d’un moteur par un régulateur proportionel-dérivé prenant en compte une raideur d’un système de direction assistée.


    Contributors:

    Publication date :

    2024-04-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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