L’invention concerne un procédé de contrôle de la vitesse d’un véhicule mis en œuvre dans un dispositif de contrôle autonome de la vitesse associé à un capteur. En fonction des données de capteur, le dispositif de contrôle active (208) une fonction de freinage d’urgence, puis détermine (210) des consignes d’accélération en fonction des données reçues et transmet (212) les consignes à un dispositif de commande d’un système de freinage. Sur détermination (211) d’une fin de freinage d’urgence, le dispositif de contrôle active (215) une fonction de régulation de vitesse avec frein seul autorisant des consignes d’accélération négatives comprises entre 0 et le seuil négatif, puis déterminer (217) des consignes d’accélération ou de décélération en fonction des données reçues et transmet (220) les consignes au dispositif de commande du système de freinage. FIG. 2
Contrôle autonome de la vitesse d’un véhicule après un freinage d’urgence
2023-06-16
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |