Procédé de gestion d'un freinage autonome d'urgence. Procédé de gestion d'un freinage autonome d'urgence d'un premier véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend :- une première étape (E1) de détection d'une intention d'un deuxième véhicule (30) de couper une trajectoire (F1) du premier véhicule (1), le deuxième véhicule (30) étant incident frontalement par rapport au premier véhicule (1), la première étape (E1) étant basée sur une estimation de la vitesse latérale (Vy) du deuxième véhicule (30) et/ou de l'accélération latérale (Ay) du deuxième véhicule (30),- une deuxième étape (E2) de calcul d'une trajectoire (F30) du deuxième véhicule (30),- une troisième étape (E3) de détection d'un risque de collision entre le premier véhicule (1) et le deuxième véhicule (30),- une quatrième étape (E4) d'activation du freinage autonome d'urgence du premier véhicule (1). Figure pour l’abrégé : figure 2
Procédé de gestion d'un freinage autonome d'urgence.
2022-04-29
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Contrôle autonome de la vitesse d’un véhicule après un freinage d’urgence
European Patent Office | 2023
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