Procédé de détection d’une défaillance d’un baro -altimètre dans une boucle baro -inertielle et système associé Un aspect de l’invention concerne un procédé (1) de détection d’une défaillance d’un baro-altimètre (BA) compris dans un système aéroporté (S) comprenant au moins un accéléromètre (A) et au moins un processeur (P) implémentant une boucle baro-inertielle (BBI) prenant en entrée au moins une accélération verticale (γZ) provenant d’au moins une mesure de l’accéléromètre (A) et au moins une altitude barométrique (Zba) provenant d’au moins une mesure du baro-altimètre (BA), la boucle baro-inertielle (BBI) étant configurée pour : fournir, à partir de l’accélération verticale (γZ), une position verticale (Zbi) et une vitesse verticale (Vzbi),corriger, à partir et de l’altitude barométrique (Zbaro) et d’un gain de correction de position (K1), d’un gain de correction de vitesse verticale (K2) et d’un gain de correction d’accélération verticale (K3), la position verticale (Zbi) et la vitesse verticale (Vzbi), le procédé (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend une étape (11) de détection d’une défaillance du baro-altimètre (BA) lorsqu’une valeur de correction (CorrGz) issue du gain de correction d’accélération verticale (K3) est supérieure à un seuil (SP). Figure à publier avec l’abrégé : Figure 5
One aspect of the invention relates to a method for detecting a failure of a barometric altimeter included in an airborne system comprising at least one accelerometer and at least one processor implementing a baro-inertial loop taking as input at least one vertical acceleration, which originates from at least one measurement of the accelerometer, and at least one barometric altitude, which originates from at least one measurement of the barometric altimeter, wherein the baro-inertial loop is configured so as: - to provide a vertical position and a vertical speed on the basis of the vertical acceleration; - to correct the vertical position and the vertical speed on the basis of the barometric altitude, a position correction gain, a vertical speed correction gain and a vertical acceleration correction gain. The method is characterised in that it comprises a step of detecting a failure of the barometric altimeter when a correction value derived from the vertical acceleration correction gain exceeds a threshold.
Procédé de détection de défaillance d’un baro-altimètre dans une boucle baro-inertielle et système associé
2024-01-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|Data Fusion for Integrated Baro/GPS Altimeter
IEEE | 2019
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