The invention concerns a method for assisting in the driving of a vehicle comprising at least one assistance mode, said method being implemented by a control unit of a driver-assistance system, said control unit being connected to an actuation module, comprising a plurality of actuators capable of controlling members of the vehicle, via a first network and a second network, said method comprising a step of: - Receiving (300) and processing the data originating from the actuation module via the first network. In response to the detection (301) of a failure in the first network, steps of: - Triggering (302) a phase of manual control recovery by the driver of the vehicle, - Transmitting (303) a command to the actuation module instructing that commands originating from the second network are to be taken into consideration, - Receiving (304) and processing the data originating from the actuation module via the second network.

    L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule comportant au moins un mode d'assistance, ledit procédé étant mis en œuvre par une unité de pilotage d'un système d'assistance à la conduite, ladite unité de pilotage étant connectée à un module d'actionnement, comportant une pluralité d'actionneurs aptes à contrôler des organes du véhicule, par l'intermédiaire d'un premier réseau et d'un deuxième réseau, ledit procédé comportant une étape de : - Réception (300) et traitement des données provenant du module d'actionnement par l'intermédiaire du premier réseau, En réponse à une détection (301 ) d'un disfonctionnement sur le premier réseau, des étapes de : - Déclenchement (302) d'une phase de reprise en main par le conducteur du véhicule, - Émission (303) d'une commande, à destination du module d'actionnement pour commander la prise en compte de commandes provenant du deuxième réseau, - Réception (304) et traitement des données provenant du module d'actionnement par l'intermédiaire du deuxième réseau.


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    Title :

    PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE LORS D'UNE DÉFAILLANCE D'UN RÉSEAU ET SYSTÈME ASSOCIÉ


    Additional title:

    METHOD FOR ASSISTING IN THE DRIVING OF A VEHICLE WHEN THERE IS A NETWORK FAILURE AND ASSOCIATED SYSTEM


    Contributors:

    Publication date :

    2019-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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