Titre : Ensemble comprenant une pluralité de véhicules autonomes sous-marins et procédé de repositionnement de tel s véhicule s L’invention concerne un ensemble comprenant des véhicules autonomes sous-marins dits AUV et au moins un dispositif de surface, - les AUV comprenant chacun un système de navigation et un module de communication par signaux acoustiques et - l’au moins un dispositif de surface comprenant un module de communication par signaux acoustiques, - caractérisé en ce que chaque AUV et chaque dispositif de surface comprend une horloge, l’horloge de chaque AUV étant synchronisée avec l’horloge du dispositif de surface, de sorte que : - l’AUV envoie un premier signal comprenant une information sur la profondeur d’immersion P de l’AUV, - le dispositif de surface reçoit le premier signal, de façon à déterminer la position de l’AUV, - le dispositif de surface envoie un deuxième signal comprenant une information de repositionnement, - l’AUV reçoit le deuxième signal et actionne son système de navigation. Figure pour l’abrégé : Fig. 1
Ensemble comprenant une pluralité de véhicules autonomes sous-marins et procédé de repositionnement de tels véhicules.
2024-02-09
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2017
|PROCEDE ROBUSTE DE DETECTION D'OBSTACLES, NOTAMMENT POUR VEHICULES AUTONOMES
European Patent Office | 2020
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