Système pour estimer un nombre de voies (21-24) d’une route (20) empruntée par un véhicule (1), comprenant - un dispositif de navigation pour fournir un premier nombre de voies (21-24) à une distance de la position du véhicule (1);- un dispositif de détection pour- détecter des lignes (25-27) de marquage au sol discontinues;- estimer un deuxième nombre de voies (21-24) en fonction du nombre de lignes (25-27) détectées ;- mesurer une distance latérale séparant le véhicule (1) d’un autre véhicule (11-13) ;- estimer un troisième nombre de voies (21-24) en comparant la distance latérale mesurée à une largeur de chacune des voies (21-24);- un calculateur pour - estimer un quatrième nombre de voies (21-24) défini par le maximum entre le deuxième nombre et le troisième nombre;- confirmer le premier nombre lorsqu’il est cohérent avec le quatrième nombre. Figure pour l’abrégé : Fig.2
Méthodes et systèmes de vérification du nombre de voies de circulation
2023-05-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Méthodes et systèmes de détection de lignes de délimitation de voies de circulation
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|Méthodes et systèmes de détection des lignes de délimitation temporaires des voies de circulation
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British Library Online Contents | 1998