Procédé d’estimation de la vitesse d’un véhicule ferroviaire et centrale inertielle associée L’invention se rapporte à un procédé d’estimation d’une vitesse d’un véhicule ferroviaire (100) comprenant une centrale inertielle (1) configurée pour recevoir des signaux GNSS associés à un système de navigation par satellite comprenant les étapes suivantes :- analyse (1031) des signaux GNSS reçus pour déterminer la fiabilité desdits signaux GNSS,- une étape de définition d’un vecteur de mesures comprenant les mesures réalisées par la centrale inertielle,- définition d’un vecteur d’état comprenant des composantes associées à la vitesse du véhicule, à l’attitude du véhicule et aux erreurs de biais des mesures de vitesses angulaires et d’accélération,- application (1035) d’un estimateur d’état pour estimer le vecteur d’état en utilisant le vecteur de mesures,- correction de l’estimation du vecteur d’état à partir des signaux GNSS en fonction de la fiabilité déterminée desdits signaux GNSS,- extraction de la vitesse du véhicule ferroviaire et de l’erreur associée à ladite vitesse du véhicule ferroviaire (100) à partir du vecteur d’état corrigé.
The invention relates to a method for estimating the speed of a rail vehicle (100) comprising an inertial measurement unit (1) that is configured to receive GNSS signals that are associated with a satellite navigation system, comprising the following steps: - analyzing (1031) the received GNSS signals to determine the reliability of these GNSS signals; - a step of defining a measurement vector comprising the measurements taken by the initial measurement unit; - defining a state vector comprising components that are associated with the speed of the vehicle, with the attitude of the vehicle and with the bias errors in the angular velocity and acceleration measurements; - applying (1035) a state estimator to estimate the state vector using the measurement vector; - correcting the estimate of the state vector on the basis of the GNSS signals depending on the determined reliability of these GNSS signals; - extracting the speed of the rail vehicle and the error associated with the speed of the rail vehicle (100) from the corrected state vector.
Procédé d’estimation de la vitesse d’un véhicule ferroviaire et centrale inertielle associée
2024-04-05
Patent
Electronic Resource
French
PROCEDE D'ESTIMATION DE LA VITESSE D'UN VEHICULE FERROVIAIRE ET CENTRALE INERTIELLE ASSOCIEE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE ET CENTRALE INERTIELLE ASSOCIÉE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2019
|PROCEDE D'ESTIMATION ET ADAPTATION DE LA VITESSE ET DE L'ACCELERATION D'UN VEHICULE
European Patent Office | 2022
|