L’invention concerne un procédé de génération d’une image finale (Fin1) de l’environnement d’un véhicule automobile, ledit véhicule automobile étant équipé d’un capteur d’image muni d’un objectif à grand angle, ledit procédé comprenant des étapes de : - acquisition d’une image initiale de type distordu par ledit capteur d’image positionné à une posture initiale par rapport au véhicule automobile ; - déplacement dudit capteur d’image en une posture actualisée ; - génération, à partir de ladite image initiale, d’au moins deux images élémentaires initiales de type non distordu, - détermination d’images élémentaires actualisées par application, à chaque image élémentaire initiale, d’une transformation de changement de repère correspondant à la modification de la posture initiale du capteur d’image en la posture actualisée, et- génération de l’image finale en combinant lesdites images élémentaires actualisées. Figure pour l’abrégé : Fig. 11


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    Title :

     procédé de génération d’une image finale de l’environnement d’un véhicule automobile


    Contributors:

    Publication date :

    2023-09-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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