Le robot de conduite (1) assure un suivi d’une consigne de vitesse (CONS) par un groupe motopropulseur monté sur banc d’essai (3) par l’intermédiaire d’une commande d’accélération (ACC) et d’une commande de décélération (DEC). Conformément à l’invention, le procédé comprend les étapes de a) établissement par un calculateur de commande (10) du robot, à partir de la commande de décélération, d’une commande de freinage récupératif (DEC_E) et d’une commande de freinage par pente à la route (DEC_P), b) transmission de la commande de freinage récupératif à un calculateur superviseur (20) du groupe motopropulseur pour l’application d’un couple de freinage récupératif (CR_E) à la chaîne de traction du véhicule, et c) transmission de la commande de freinage par pente à la route à des moyens de commande (30) du banc pour l’application d’un couple de freinage par pente à la route (CR_P) à la chaîne de traction. Fig.1


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR ROBOT D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR MONTÉ SUR BANC D’ESSAI ET ROBOT DE CONDUITE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen



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