The driving robot controls the adherence to a speed setpoint (CV) by a powertrain mounted on a test bench by means of an acceleration/braking command. According to the invention, the method comprises the following steps: a) detecting a take-off phase or a shut-down phase of a powertrain while adhering to a speed setpoint, and b) correcting the acceleration/braking command by modifying the integral component thereof when the take-off phase or the shut-down phase is detected.


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    Title :

    PROCÉDÉ DE CONDUITE PAR ROBOT D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR DE VÉHICULE AVEC OPTIMISATION DES FONCTIONS DE DÉCOLLAGE ET D'ARRÊT


    Additional title:

    METHOD FOR ROBOTICALLY CONTROLLING A VEHICLE POWERTRAIN WITH OPTIMISED TAKE-OFF AND SHUT-DOWN FUNCTIONS
    VERFAHREN ZUR ROBOTISCHEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGANTRIEBSSTRANGS MIT OPTIMIERTEN START- UND ABSCHALTFUNKTIONEN


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen





    PROCEDE DE COMMANDE D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR D’UN VEHICULE

    TROJANI JOSEPH / BOUNAIM OMAIMA | European Patent Office | 2023

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    GROUPE MOTOPROPULSEUR D'UN VEHICULE

    DELAND HUY ERIC / BRULHARD VALERIE | European Patent Office | 2017

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    GROUPE MOTOPROPULSEUR D’UN VEHICULE

    GIANNONI MARC / YARCE ANDRES | European Patent Office | 2017

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