Système électronique de détection et de gestion d’un dysfonctionnement dans le comportement en vol d’un drone, procédé et programme d’ordinateur associés L’invention concerne un système (10) de détection et de gestion d’un dysfonctionnement dans le comportement en vol d’un drone, comprenant : - un capteur embarqué propre à obtenir au moins un paramètre de vol du drone ; - un jumeau numérique (14) dudit drone, - un calculateur (16) configuré pour prédire un état de vol virtuel dudit drone en injectant ledit au moins un paramètre de vol dans le jumeau numérique, - un module (18) de comparaison configuré pour : - comparer l’état de vol virtuel à un état de vol réel dudit drone, et - fournir un écart d’états, - un module (20) de détection configuré pour comparer l’écart d’états à au moins un seuil prédéterminé, et identifier la présence/absence d’un dysfonctionnement. Figure pour l'abrégé : Figure 1.

    The invention relates to a system (10) for detecting and managing a malfunction in the flight behaviour of a drone, comprising: - an on-board sensor capable of obtaining at least one flight parameter of the drone; - a digital twin (14) of the drone, - a computer (16) configured to predict a virtual flight status of the drone by feeding the at least one flight parameter into the digital twin, - a comparison module (18) configured to: - compare the virtual flight status with a real flight status of the drone, and - provide a status deviation; and - a detection module (20) configured to compare the status deviation with at least one predetermined threshold and identify the presence/absence of a malfunction.


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    Title :

    Système électronique de détection et de gestion d’un dysfonctionnement dans le comportement en vol d’un drone, procédé et programme d’ordinateur associés


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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