L’invention concerne un procédé et un dispositif d’alerte anticollision et/ou de freinage d’urgence. Le procédé comporte une étape de détermination d’une trajectoire du premier véhicule et d’une trajectoire du second véhicule à partir de données issues de capteurs périphériques embarqués sur le premier véhicule et de données cartographiques ; une étape de réception, par le premier véhicule, d’un message selon un mode de communication V2X, ledit message comportant une information sur un état de conscience d’un conducteur du second véhicule ; une étape de détermination d’une probabilité de collision entre le premier et le second véhicule basée sur la détection de conflit entre les trajectoires du premier et du second véhicules et de l’information portée par le message reçu ; et une étape de déclenchement, par le premier véhicule, d’une alerte anticollision à destination du conducteur du premier véhicule et/ou d’un freinage d’urgence en fonction de la probabilité de collision. F Figure pour l’abrégé : Figure 3


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    Title :

    Procédé et dispositif d’alerte anticollision et/ou de freinage d’urgence


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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