L’invention concerne une méthode de supervision pour le contrôle d’un véhicule automobile autonome (10) selon au moins deux types de supervision. Cette méthode comprend une étape de génération de coefficients de commutation (α1, …, αN ; α’1, …, α’N ; α’’1, …, α’’N) à partir d’une décision générale de contrôle. Une étape de génération d’une commande particulière (DP1, DP2, DP3) à partir de fonctions de base (35221, …, 3522N) du type de supervision considéré. Les fonctions de base (35221, …, 3522N) sont pondérées par tout ou partie des coefficients de commutation (α1, …, αN). Chaque fonction de base (35221, …, 3522N) représente un contrôleur conçu spécifiquement pour un fonctionnement particulier du véhicule automobile autonome pour le type de supervision considéré. Figure pour l’abrégé : Fig. 6


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    Title :

    Méthode de supervision pour le contrôle d’un véhicule automobile autonome


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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