L’invention concerne un procédé et un dispositif d’aide au positionnement latéral d’un véhicule 101, ledit véhicule étant propre à être conduit par un conducteur de façon automatisé sur une voie de circulation selon un chemin de référence, ladite voie de circulation est délimitée par deux bords. Le procédé comporte des étapes de détection d’une prochaine division de ladite voie de circulation, de détermination d’une zone d’élargissement de ladite voie de circulation, de détermination d’une pluralité de chemins de référence. Figure pour l’abrégé : Figure 2
A method and a device are disclosed for assisting with the lateral positioning of a vehicle, said vehicle being able to be driven by a driver in an automated manner along a reference path in a traffic lane, said traffic lane being bounded by two edges. The method comprises steps of detecting an upcoming split in the traffic lane, determining a widened area in the traffic lane, and determining a plurality of reference paths.
Procédé et dispositif d’aide au positionnement latéral d’un véhicule.
2023-11-03
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D'UN ENGIN DE MANUTENTION
European Patent Office | 2022
|PROCEDE ET DISPOSITIF D’AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D’UN ENGIN DE MANUTENTION
European Patent Office | 2021
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