A method and a device are disclosed for assisting with the lateral positioning of a vehicle, said vehicle being able to be driven by a driver in an automated manner along a reference path in a traffic lane, said traffic lane being bounded by two edges. The method comprises steps of detecting an upcoming split in the traffic lane, determining a widened area in the traffic lane, and determining a plurality of reference paths.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING WITH THE LATERAL POSITIONING OF A VEHICLE
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG DER SEITLICHEN POSITIONIERUNG EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé et dispositif d’aide au positionnement latéral d’un véhicule.

    VARNIER MATTHIEU / GIRAUD DAVID / LAHLOU ZOUBIDA | European Patent Office | 2023

    Free access

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE

    VARNIER MATTHIEU / GIRAUD DAVID / LAHLOU ZOUBIDA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’aide au positionnement d’un véhicule dans une file de circulation

    VIVET LUC / TOUIL LHASSANE / VARNIER MATTHIEU | European Patent Office | 2023

    Free access