A method and a device are disclosed for assisting with the lateral positioning of a vehicle, said vehicle being able to be driven by a driver in an automated manner along a reference path in a traffic lane, said traffic lane being bounded by two edges. The method comprises steps of detecting an upcoming split in the traffic lane, determining a widened area in the traffic lane, and determining a plurality of reference paths.
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE
METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING WITH THE LATERAL POSITIONING OF A VEHICLE
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG DER SEITLICHEN POSITIONIERUNG EINES FAHRZEUGS
2023-07-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Procédé et dispositif d’aide au positionnement latéral d’un véhicule.
European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D'UN ENGIN DE MANUTENTION
European Patent Office | 2022
|PROCEDE ET DISPOSITIF D’AIDE AU POSITIONNEMENT DE FOURCHES D’UN ENGIN DE MANUTENTION
European Patent Office | 2021
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