« Procédé de calcul d’un vecteur de vitesse instantanée d’un véhicule ferroviaire, système correspondant » Procédé de calcul par un estimateur d’un vecteur de vitesse instantanée , d’un véhicule ferroviaire dans lequel l’estimateur reçoit en entrée des mesures d’une centrale inertielle installée en un point fixe de la caisse du véhicule et on détermine un modèle M mathématique de la dynamique du véhicule se déplaçant sur une voie, ledit modèle étant fonction de biais de la centrale inertielle et de paramètres d’installation, on détermine sur la base du modèle M, un capteur virtuel permettant de calculer, à partir de paramètres du modèle, deux vitesses théoriques transverses, selon l’axe et selon l’axe , on met en œuvre un estimateur itératif de calcul du vecteur de vitesse instantanée , et comportant le capteur virtuel, l’estimateur étant configuré afin que les deux vitesses théoriques transverses soient nulles quelles que soient les configurations de la voie, l’estimateur permettant de corriger les biais de la centrale inertielle et d’estimer des paramètres d’installation, et dans lequel, on ne met pas en œuvre un capteur matériel de vitesse ou de distance parcourue auxiliaire pour calculer le vecteur de vitesse instantanée . Figure 4

    In a method for calculating, by an estimator, an instantaneous velocity vector {right arrow over (Vu)} of a rail vehicle, the estimator receives measurements from an inertial unit at a fixed point in the vehicle body and determines a mathematical model M of the dynamics of the vehicle moving on a track, the model being dependent on the bias of the inertial unit and installation parameters, a virtual sensor is determined based on the model M, the virtual sensor enabling calculation, from model parameters, two theoretical transverse velocities δvyc, and δvzc along axes yc and zc, respectively. An iterative estimator calculates {right arrow over (Vu)}, and includes the virtual sensor, the estimator being configured so the two theoretical transverse velocities are zero regardless of the rail configurations, the estimator enabling correction of the biases of the inertial unit and estimate installation parameters. Auxiliary velocity or distance travelled sensors are not used to calculate {right arrow over (Vu)}.


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    Title :

    Procédé de calcul d’un vecteur de vitesse instantanée d’un véhicule ferroviaire, système correspondant


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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